Управление шаговым двигателем и шаговые двигатели - Шаговый электродвигатель Википедия

Layer 1. База знаний Wiki. FAQ Ч.

Как управлять шаговым двигателем через Arduino: схема подключения

Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора. Первые шаговые двигатели появились в х годах и представляли собой электромагнит, приводящий в движение храповое колесо. За одно включение электромагнита храповое колесо перемещается на величину зубцового шага храпового колеса. Храповые шаговые двигатели и в настоящее время находят довольно широкое применение [1]. Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора , на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнитомягкого или магнитотвёрдого материала.

B качестве ходовых двигателей платформы лучше всего использовать шаговые двигатели. Рассмотрим некоторые преимущества таких двигателей. Поскольку шаговый двигатель поворачивается на каждом шаге на строго определенный угол, микроконтроллер может легко подсчитать пройденный путь, зная количество импульсов управления, поданных на шаговый двигатель, и диаметр ведущего колеса.

Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель.

Похожие статьи

• Салат из консервированной фасоли пошагово фото - Салат рыбный, рецепты с фото на m: 2115
• Снегирь из ниток своими руками мастер класс - Вязаный снегирь крючком. Мастер-класс с пошаговыми фот
• Как сделать корзинку из конфет пошаговое фото
• Прогрев двигателя ваз 2114